电机职业成长社区

　　一台HBT60A型混凝土泵在泵送后停机再启动时，电机不能启动，听声音好象是动力不足，同时星形连接的电机电源的交流继电器“啪嗒啪嗒”不停地跳，初卡怀疑是电源电压不足或者少相而造成的。经检查，三相电压均非常稳定；当我们将交流继电器换新后，继电器不再跳动，但电机启动声音仍然异常；将电机电源转换为三角形连接后，电机启动声音恢复了正常，但机器主油路的压力居高不下，而泵送作业却正常，停止泵送后，主油路的压力还是居高不下，说明主泵未卸荷。由此推测，电机启动异常可能是因为电机带负载启动，故障不在电器上。 电机启动正常时，主油路是不可能有压力的。若液压油不清洁，主油路电液换向阀被堵塞，会导致油路不通，致使电机带负载启动。 于是，将主油路上的电磁换向阀和液动换向阀分别拆下清洗，当打开液动换向阀时，发现阀腔内两端的回位弹簧中有一端的弹簧已折断了，使阀芯失去平衡，移向折断弹簧的那一端，从而将换向阀的T形堵死，使液压油进入液动换向阀后不能同T形腔流回油箱，而进入推送机构的液压缸中，致使主泵不能卸压，造成电机带负载启动。换上新弹簧后，电机启动正常，输浆泵也工作正常。收起↑

　　一台HBT60A型混凝土泵在泵送后停机再启动时，电机不能启动，听声音好象是动力不足，同时星形连接的电机电源的交流继电器“啪嗒啪嗒”不停地跳，初卡怀疑是电源电压不足或者少相而造成的。经检查，三相电压均...展开↓

　　一、缺相运行1.故障现象电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声；电机冒烟发热，并伴有烧焦味。2.检查结果拆下电机端盖，可看到绕组端部有1/3或2/3的极相绕组或焦或变成深棕色。3.故障原因及处理方法(1)电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。(2)电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电动机功率大小，更换为规格相同的熔丝。(3)电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头接触不良(烧伤或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。(4)线路某相缺相。查出断线处，并连接牢固。(5)电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。认真检查电动机绕组连接线并焊牢。 二、过载运行1.故障现象电动机电流超过额定值；电动机温升超过额定温升。2.检查结果电机三组绕组全部烧毁；轴承无润滑脂或砂架损坏；定、转子铁心相磨擦，俗称扫膛。3.故障原因及处理方法(1)负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。(2)电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。(3)电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。(4)轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定值。首先应认真检查轴承磨损情况，若不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。(5)机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。 三、绕组接地1.故障现象电机空载无法起动；电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。2.检查结果定子槽口绕组和铁心有烧伤痕迹，并有铜熔点；槽内绕组与铁心击穿；绕组引出线外皮绝缘损坏。3.故障原因及处理方法(1)电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏；竹楔年久老化，绝缘不良。应按电机下线工艺挑选优质竹楔，并做好绝缘处理。下线时注意不要使竹楔划伤导线。(2)对于长期受潮或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动机。(3)开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。对此，应在电机周围加设防护网或防护板。(4)转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。应将平衡块重新调整好方位并固定住，并处理好绕组破损处。(5)对于无避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。 四、绕组相间短路1.故障现象电机无法起动；电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸；电机绕组冒烟，有烧焦味。2.检查结果相间短路部位的多股导线烧断，其周围有铜熔点。3.故障原因及处理方法(1)对于下线时导线表面绝缘划伤或绕组端部绝缘不好的电动机，应将烧伤的导线挑开，清理后焊好，并包好绝缘压平，下入槽后刷上绝缘漆并烘干。若无法修复时，应按原数据重绕。(2)绕组间连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适应，连线的绝缘套管应比焊点长15～25mm。 五、绕组匝间短路1.故障现象电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。2.检查结果电动机三相电流不平衡；几匝或一个线圈变成裸线。3.故障原因及处理方法(1)烧坏几匝或一个线圈时，若槽满率不高，可进行穿绕修理。(2)其余部分参见第4项处理方法。 及时发现并迅速排除电气设备故障，能够预防事故的发生，确保生产顺利进行。对此，必须按照规定定期检查和维护电气设备，准确判断和处理电气设备的运行故障，减少设备事故损失，保证生产正常进行。收起↑

　　一、缺相运行1.故障现象电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声；电机冒烟发热，并伴有烧焦味。2.检查结果拆下电机端盖，可看到绕组端部有1/3或2/3的极相绕组或焦或变成深棕色。3.故障原因...展开↓

　　1、保持器声“唏利唏利……”： 原因分析：由保持器与滚动体振动、冲撞产生，不管润滑脂种类如何都可能产生，承受力矩、负荷或径向游隙大的时候更容易产生。 解决方法：A、提高保持器精；B、选用游隙小的轴承或对轴承施加预负荷；C、降低力矩负荷，减少安装误差；D、选用好的油脂。 2、连续蜂鸣声“嗡嗡……”： 原因分析：马达无负荷运转是发出类似蜂鸣一样的声音，且马达发生轴向异常振动，开或关机时有“嗡”声音。 具体特点：多发润滑状态不好，冬天且两端用球轴承的马达多发，主要是轴调心性能不好时，轴向振动影响下产生的一种不稳定的振动。 解决方法：A、用润滑性能好的油脂；B、加预负荷，减少安装误差；C、选用径向游隙小的轴承；D、提高马达轴承座刚性；E、加强轴承的调心性。 注：第五点起到根本改善的作用，采用02小沟曲率，01大沟曲率。 3、漆锈： 原因分析：由于电机轴承机壳漆油后干，挥发出来的化学成分腐蚀轴承的端面、外沟及沟道，使沟道被腐蚀后发生的异常音。 具体特点：被腐蚀后轴承表面生锈比第一面更严重。 解决方法：A、把转子、机壳、晾干或烘干后装配；B、降低电机温度；C、选用适应漆的型号；D、改善电机轴承放置的环境温度；E、用适应的油脂，脂油引起锈蚀少，硅油、矿油最易引起；F、采用真空浸漆工艺。 4、杂质音： 原因分析：由轴承或油脂的清洁度引起，发出一种不规则的异常音。 具体特点：声音偶有偶无，时大时小没有规则，在高速电机上多发。 解决方法：A、选用好的油脂；B、提高注脂前清洁度；C、加强轴承的密封性能；D、提高安装环境的清洁度。 5、高频、振动声“哒哒......”： 具体特点：声音频率随轴承转速而变化，零件表面波纹度是引起噪音的主要原因。 解决方法：A、改善轴承滚道表面加工质量，降低波纹度幅值；B、减少碰伤；C、修正游隙预紧力和配合，检查自由端轴承的运转，改善轴与轴承座的精度安装方法。 6、升温： 具体特点：轴承运转后，温度超出要求的范围。 原因分析：A、润滑脂过多，润滑剂的阻力增大；B、游隙过小引起内部负荷过大；C、安装误差；D、密封装备的摩擦；E、轴承的爬行。 解决方法：A、选用正确的油脂，用量适当；B、修正游隙预紧力和配合，检查自由端轴承运转情况；C、改善轴承座精度及安装方法；D、改进密封形式。 7、轴承手感不好： 具体特点：用手握轴承旋转转子时感到轴承里面杂质、阻滞感。 原因分析：A、游隙过大；B、内径与轴的配合不当；C、沟道损伤。 解决方法：A、游隙尽可能要小；B、公差带的选用；C、提高精度，减少沟道的损伤；D、油脂选用收起↑

　　1、保持器声“唏利唏利……”： 原因分析：由保持器与滚动体振动、冲撞产生，不管润滑脂种类如何都可能产生，承受力矩、负荷或径向游隙大的时候更容易产生。 解决方法：A、提高保持器精；B、选用游隙小的轴...展开↓

　　目前电动车使用的电机主要有三种： (1)有刷高速电机。电机效率高，过载爬坡能力强，启动力矩大，通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，有噪音。 (2)无刷低速电机。无减速齿轮装置，具有免维护，无噪音的优点。但控制器复杂，启动电流大，过载爬坡能力较差。 (3)有刷低速电机，无减速器齿轮装置，结构简单，成本低，起步上坡过载能力较差，耗电量大。 因为有刷高速电机转速高（高速电机3000转、低速电机500转），需要通过减速齿轮装置进行减速后输出大扭矩动力，所以其噪音比低速电机噪音相对要大。高速比低速电机生产工艺复杂，成本高，价格贵200元左右，像一些名牌电动车多选用高速电机。杂牌车、低档车、组装车，为降低成本多选用低速电机，您在选购电动车时，不要因为电机声音稍大而错选。高速电机的车售价都应在2000元以上，低速电机的车售价普遍在2000元以下，用户购车时应多加注意，不要因为电机无噪音，无磨损就好，电机的主要指标是电机效率与动力性，低速电机的最大弱点是电机效率低，磁钢容易褪磁，重量重，动力性差，骑行无力，耗电量大等。目前，电动车的品牌特别杂，大部分品牌出自中、小企业，如果您想选购电动车，请仔细咨询后，慎重选购。收起↑

　　目前电动车使用的电机主要有三种： (1)有刷高速电机。电机效率高，过载爬坡能力强，启动力矩大，通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，有噪音。 (2)无刷低速电机。无减速齿轮装置，具有免维护，无噪音的优...展开↓

　　1.何为步进电机，何为步进电机驱动器？步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的； 2.何为驱动器的细分？要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表(还以型86BYG250A电机为例)：电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机运行时的真正步距角0.9°/1.8°驱动器工作在半步状态0.9°0.9°/1.8°细分驱动器工作在5细分状态0.36°0.9°/1.8°细分驱动器工作在10细分状态0.18°0.9°/1.8°细分驱动器工作在20细分状态0.09°0.9°/1.8°细分驱动器工作在40细分状态0.045°从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°’，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器*精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 3.驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能？ 驱动器细分后的主要优点为：?完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。?提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。?提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您最好选用细分驱动器。 4.何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别？ 在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)。?在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。?两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。 5.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？ 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 6.我正准备选择五相混合式步进电机，请问有何建议？ 五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：如果您一定要用五相的步距角(0.36°），请您选用二相混合式步进电机和配套的细分驱动器，在5细分状态下的步距角同样为0.36°，并且细分后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。 7.我使用的是西门子PLC，其输入信号应怎样和驱动器相连？西门子PLC应用非常广泛(一般采用DC24V电源)，从表面看来似乎很难和共阳的驱动器相连，下图是其连接方法。收起↑

　　1.何为步进电机，何为步进电机驱动器？步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机...展开↓

  电机常见的故障 1.电机运行绕组匝间短路。这时电机能勉强启动运行，但响声明显比原来大，运行电流比正常值大1倍以上，用万用表测运行绕组的阻值比正常值小。 2.电动机绕组接线或引线断开，电动机引线与压缩机壳内三个接线柱脱落而造成电动机断路。检修这种故障，当电源电压正常时，冰箱接通电源后，压缩机不运行，可用万用表测量启动绕组和运行绕组，其阻值无限大，说明电动机有断路处。 3.电机启动绕组匝间短路。这时电机能人工启动正常运行，但用启动继电器后不能启动。 4.电机启动绕组和运行绕组短路。这时用万用表检查，则启动和运行绕组的阻值比正常值明显减小。现象为在电源电压，启动继电器等控制电路都正常的情况，启动继电器连续过载，热保护触点跳开，而换一台压缩机正常了。 5.电机接线柱公用引线与机壳相碰。这时电机能启动和运行，但在冰箱接地良好的情况下处处漏电。处理时将电源插头反插一下即可。为了防止触电，应将电源插座换成三眼插座。 电机产生故障原因 1.由于制冷系统的故障，使得电机长时间运转不停，温升过高，漆包线老化而烧毁。 2.电机经常在过压或欠压的情况下启动和运行。 3.曲轴吸油不畅，造成电机抱轴，卡缸长时间又未被发现，使电机绕组烧毁。 4.化霜不及时，使冰箱的负荷加重，造成电机过早损坏。 5.一会停电，一会来电，造成冰箱频繁启动，影响了电机寿命。 6.修理中充灌甲醇，造成电机过早损坏。 7.电机本身质量不过关，绕组所用漆包线不是耐氟的高强度漆包线收起↑

  电机常见的故障 1.电机运行绕组匝间短路。这时电机能勉强启动运行，但响声明显比原来大，运行电流比正常值大1倍以上，用万用表测运行绕组的阻值比正常值小。 2.电动机绕组接线或引线断开，电动机引线与压缩机...展开↓

　　(1)新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。 (2)检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，惦记的固定情况是否良好。 (3)检查电机传动机构的工作是否可靠。 (4)根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。 (5)检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。 (6)扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。 (7)检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。 (8)检查电机接地装置是否可靠。收起↑

　　(1)新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电...展开↓

　　轴承在机械中主要是起支撑及减少磨擦的作用，所以轴承的精度、噪音等都直接关系到机械的使用及寿命。但业务人员总是经常会碰到一些客户即使用最好的轴承或进口轴承其效率也是不高，这就关系到轴承的使用与选择问题。或许会有人说“轴承的使用与选择那是用户的事，我只管用户要什么我卖什么”。但作为一名合格的推销人员除精通自身产品知识外还要精通产品的使用，即医生型的销售，根据用户的配套产品的性能、使用条件选择最佳的配套轴承。这就是目前世界上各大公司流行的专业化制造与销售，这一方式在人本集团实行以来也取得了良好的效果。 因为轴承的类型多范围广，以下将主要对使用范围最广的深沟球轴承的使用与选择作一些分析。希望对轴承认识较少的人能加深对轴承的了解 一、轴承的选择 1、轴承型号的选择：轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所选轴承相符合，如果轴承达不到使用要求，应尽快建议客户改选型号，但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。 2、轴承游隙的选择：用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级，很少会对轴承的游隙提出要求，业务人员必须问清轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。一般在3500转/分以下转速的电机大多采用CM游隙，如高温高速电机则要求采用相对较大的游隙。轴承游隙在装配后会因为内孔的涨大及外圆的缩小而导致减少，游隙的减少量=过盈量×60%（轴承室是铝的除外）。比如轴承装配前游隙是0.01mm，装配时过盈量为0.01mm，则轴承装配后的游隙为0.004mm。在理论上轴承在零游隙时噪音和寿命都达到最佳的状态，但在实际运转中考虑到温升等问题，轴承在装配后游隙为0.002mm-0.004mm较好。 3、油脂的选择：油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择，要求业务人员对各种油脂的性能很了解。 4、轴承密封型式的选择：轴承的润滑可分为油润滑和脂润滑。油润滑轴承一般是选用形式轴承，脂润滑轴承一般选用防尘盖或橡胶密封件密封。防尘盖适用于高温或使用环境好的部位，密封件分接触式密封和非接触式密封两种，接触式密封防尘性能好但起动力矩大，非接式密封起动力矩小，但密封性能没有接触式好。 人本轴承目前在汽车电机轴承、家电电机轴承、摩托车轴承、保健电机轴承等行业进行了专业化的制造，使轴承的噪音和寿命达到最佳状态。 二、轴承使用时应注意事项 1、轴和轴承室公差的选择与控制：轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。 2、轴承的装配方式：因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。轴承在装配时应有专用的模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。装配时要求采用气压或液压，在压装时上下模要外于水平状态，如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响。 3、装配异物的防止：轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部，因此最好是装轴承前做动平衡。有一些厂家为了装配方便，装配时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果，但往往操作人员很难将量控制好，如果油或油脂在轴承室内积留较多，在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。轴承室最好是不要涂油或油脂，如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。 4、漆锈的预防：漆锈的特征是多发在封密式的电机，电机在装配时声音很好，但在仓库内放了一些时间后，电机异响变的很大，拆下轴承有严重生锈现象。以前很多厂家都会认为是轴承的问题，经过我们的不断宣传，现在电机厂已经意识到主要是绝缘漆的问题。该问题主要是因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度、湿度下形成腐蚀性的物质，把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。该问题目前只能是选用好的绝缘漆，并在烘干后通风一段时间后装配。 轴承的寿命是与制造、装配、使用都紧密相关的，必须在每个环节都做好，才能使轴承处于最佳的运转状态，从而延长轴承的使用寿命。收起↑

　　轴承在机械中主要是起支撑及减少磨擦的作用，所以轴承的精度、噪音等都直接关系到机械的使用及寿命。但业务人员总是经常会碰到一些客户即使用最好的轴承或进口轴承其效率也是不高，这就关系到轴承的使用与选...展开↓